로보틱스/어썸 프로젝트1 야생 까치가 스스로 쓰레기 수거를? 오늘 소개해드릴 프로젝트는 까치가 쓰레기를 가져오면 사료를 주는 장치입니다. 까치가 병뚜껑을 물어와서 수거함에 넣으면 사료가 하나씩 나오는 장치입니다. 까치가 스스로 병뚜껑을 찾아오다니.. 정말 신기합니다. 먼저 까치가 병뚜껑을 찾아옵니다. 그리고 수거함에 병뚜껑을 넣어주네요. 잠시 기다리면 사료가 떨어집니다. 그리고 맛있게 냠냠먹네요. 이 장치를 위해서 라즈베리파이와 아두이노가 사용되었습니다. 라즈베리파이에 전반적인 시스템을 제어할 수 있는 코드가 들어가 있고 아두이노에선 수거함에 병뚜꺼잉 수거가 되었는지를 체크 합니다. 까치가 언제 몇개의 병뚜껑을 수거해왔는지 관련 로그 데이터 볼 수 있는 GUI 프로그램도 라즈베리파이에서 실행되네요. 이 프로젝트를 보면서 궁금했던 점은 어떻게 까치를 훈련시켰을까 였.. 2020. 10. 6. 이전 1 다음
