로보틱스/라즈베리파이14 라즈베리파이 아두이노 연동하기 라즈베리파이(Raspberry Pi)의 장점은 라즈베리파이 자체가 리눅스 기반의 소형 컴퓨터라는 점입니다. 즉, 우리가 데스크탑에서 할 수 있는 작업들을 라즈베리파이에서도 시도해 볼 수 있습니다. 또한 무선랜과 블루투스가 사용 가능하고 웹캠과 같은 다양한 USB 기기를 사용할 수 있습니다. 또한 GPIO를 통해 여러 장치들을 제어할 수 도 있습니다. 반면, 아두이노(Arduino)는 하드웨어적으로 구현된 PWM을 통해서 정밀하게 모터와 같은 기기들을 제어할 수 있습니다. 하지만 아두이노는 하드웨어 제어에 특화되어있기 때문에 라즈베리파이가 가지는 소형 컴퓨터로써의 장점은 가질 수 없습니다. 그래서 저는 라즈베리파이와 아두이노를 연결해서 사용해 볼려고 합니다. 즉, 라즈베리파이는 소프트웨어를 담당하고 아두이.. 2020. 9. 30. 우분투(Ubuntu) 설치 [라즈베리파이(Raspberry Pi)] 이번 포스팅에선 라즈베리파이4에 우분투를 설치하고 ssh로 원격접속 하는 방법을 알아보겠습니다. 모니터와 키보드 및 마우스가 없어도 설치가 가능합니다. 우분투 라즈베리파이의 공식 설치 튜토리얼은 아래 링크에서 확인가능합니다. https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi 라즈베리파이에 Raspberry Pi OS(이전에는 Raspbian 이라고 불렸어요)를 설치하고 싶다면 아래 링크를 확인하세요. 2020/08/25 - [라즈베리파이] - 라즈베리파이(Raspberry Pi) 시작하기 준비물 라즈베리파이 3 또는 4 Micro SD 카드(최소 4GB, 8GB 이상 추천) 및 리더기 랜케이블 인터넷이 되는 컴퓨터 Raspbe.. 2020. 9. 13. 4-Digit 디스플레이 연결하기 [라즈베리파이(Raspberry Pi)] 오늘 포스팅에선 라즈베리파이에 4-Digit 디스플레이(Display)를 연결을 해보고 파이썬 프로그램으로 시간을 표시해 보도록 할께요. 제가 사용할 4-Digit 디스플레이는 seeedstudio의 Grove 4-Digit Display입니다. 준비물 최신 OS가 설치된 라즈베리파이 (설치 과정은 이 글을 참고 하세요) 브레드 보드(빵판) 점퍼 케이블 4-Digit 디스플레이 준비물이 세팅이 되었다면 라즈베리파이에 아래처럼 점퍼 케이블을 연결해주세요. 아래 핀 번호로 다시 살펴보면 빨간선(전원)은 2번, 검은선(그라운드)는 6번, 흰선은 33번 노란선은 32번 핀에 연결해 주었습니다. 그리고 브레드 보드를 사용해서 연결을 해줍니다. 디스플레이에서 직접 같은 색깔끼리 연결해주어도 무방합니다. 저는 연결의.. 2020. 9. 10. 라즈베리파이 4 공식 데스크탑 키트 개봉기 얼마전 지인으로부터 라즈베리파이 4 데스크탑 키트(Raspberry Pi 4 Computer Desktop Kit)를 득템했습니다. 키보드와 마우스가 같이 들어있고 메모리와 기타 케이블들이 같이 제공되는 세트에요. HDMI를 지원하는 모니터만 있으면 바로 연결이 가능할것 같습니다. 공식사이트응 여기 입니다. 박스는 아래처럼 꽤 커요. 아무래도 키보드와 관련 서적이 들어있어서 포장이 큰 것 같아요. 박스를 열어보았습니다. 포장박스들 색상이 통일감 있어 보이네요. 키보드와 마우스, 케이스가 같은 컬러톤으로 제공이 되서 한 세트라는 인상을 줍니다. 하지만 플라스틱 마감은 약간 장난감같은 느낌입니다. 키감이나 조작감도 인상적이지는 않습니다. (그래도 귀엽기는 합니다) 메모리 카드도 들어있어서 바로 라즈베리를 시.. 2020. 9. 8. 라즈베리파이 제로 시작하기 이번 포스팅에서는 Raspberry Pi Zero W 모델(블루투스, 와이파이 지원)에 OS를 설치하는 방법을 알아볼께요. 기본적인 설치 방법은 라즈베리파이 3/4 를 설치하기와 거의 동일합니다. 우선 라즈베리파이 공식 홈페이지에서 자신의 컴퓨터에 적합한 Imager 프로그램을 다운로드 받습니다. 저는 맥을 사용하기 때문에 맥용을 받아서 설치 후 실행 하였습니다. https://www.raspberrypi.org/downloads/ Raspberry Pi Downloads - Software for the Raspberry Pi Download free software for Raspberry Pi, including Raspberry Pi Imager, Raspbian, and third-party O.. 2020. 9. 6. PS3 컨트롤러로 서보모터 제어하기 [라즈베리파이(Raspberry Pi)] 이번 포스팅에서는 파이썬 코드를 통해서 PS3 컨트롤러로 서보모터를 움직일 수 있는 프로그램을 만들어 볼께요. 시작하기 전에 먼저 PS3 컨트롤러와 서보모터를 제어하는 포스팅을 읽어주세요. 본 포스팅은 아래 두 포스팅의 내용이 라즈베리파이에 적용되었다는 전제로 작성되었습니다. 2020/09/02 - [라즈베리파이] - 라즈베리파이(Raspberry Pi) 서보 모터 제어하기 2020/09/03 - [라즈베리파이] - 라즈베리파이(Raspberry Pi) PS3 컨트롤러 조작하기 Github에서 코드 받기 PS3 컨트롤러 조작하기 포스팅을 완료하셨다면 라즈베리파이에 ps3-controller 폴더가 존재할것입니다. 아직 읽어보지 않으셨다면 아래와 같이 코드를 받고 라이브러리를 설정해 주세요. 그리고 git.. 2020. 9. 4. 이전 1 2 3 다음
