gpiozero2 PS3 컨트롤러로 서보모터 제어하기 [라즈베리파이(Raspberry Pi)] 이번 포스팅에서는 파이썬 코드를 통해서 PS3 컨트롤러로 서보모터를 움직일 수 있는 프로그램을 만들어 볼께요. 시작하기 전에 먼저 PS3 컨트롤러와 서보모터를 제어하는 포스팅을 읽어주세요. 본 포스팅은 아래 두 포스팅의 내용이 라즈베리파이에 적용되었다는 전제로 작성되었습니다. 2020/09/02 - [라즈베리파이] - 라즈베리파이(Raspberry Pi) 서보 모터 제어하기 2020/09/03 - [라즈베리파이] - 라즈베리파이(Raspberry Pi) PS3 컨트롤러 조작하기 Github에서 코드 받기 PS3 컨트롤러 조작하기 포스팅을 완료하셨다면 라즈베리파이에 ps3-controller 폴더가 존재할것입니다. 아직 읽어보지 않으셨다면 아래와 같이 코드를 받고 라이브러리를 설정해 주세요. 그리고 git.. 2020. 9. 4. 서보 모터 제어하기 [라즈베리파이(Raspberry Pi)] 오늘은 라즈베리파이로 서보모터를 제어해 볼께요. 제가 사용하는 서보모터는 Hitec HS-303 입니다. 가격은 약 2만원정도 합니다. 자세한 스펙은 아래와 같습니다. 전원은 5V로 인가하면 되고 회전각도는 180도 까지 가능하네요. Hitec HS-303 - Economy Servo Specifications Modulation: Analog Torque: 4.8V: 49.00 oz-in (3.53 kg-cm) Speed: 4.8V: 0.19 sec/60° 6.0V: 0.15 sec/60° Weight: 1.71 oz (48.5 g) Dimensions: Length:1.60 in (40.6 mm) Width:0.80 in (20.3 mm) Height:1.40 in (35.6 mm) Motor Typ.. 2020. 9. 2. 이전 1 다음
