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로보틱스/어썸 프로젝트

야생 까치가 스스로 쓰레기 수거를?

by J-Build 2020. 10. 6.

오늘 소개해드릴 프로젝트는 까치가 쓰레기를 가져오면 사료를 주는 장치입니다. 

 

까치가 병뚜껑을 물어와서 수거함에 넣으면

사료가 하나씩 나오는 장치입니다.

까치가 스스로 병뚜껑을 찾아오다니.. 

정말 신기합니다.

 

먼저 까치가 병뚜껑을 찾아옵니다.

 

그리고 수거함에 병뚜껑을 넣어주네요.

 

잠시 기다리면 사료가 떨어집니다.

그리고 맛있게 냠냠먹네요.

 

이 장치를 위해서 라즈베리파이와 아두이노가 사용되었습니다.

라즈베리파이에 전반적인 시스템을 제어할 수 있는 코드가 들어가 있고

아두이노에선 수거함에 병뚜꺼잉 수거가 되었는지를 체크 합니다. 

까치가 언제 몇개의 병뚜껑을 수거해왔는지 

관련 로그 데이터 볼 수 있는 GUI 프로그램도 라즈베리파이에서 실행되네요.

 

이 프로젝트를 보면서 궁금했던 점은 어떻게 까치를 훈련시켰을까 였습니다. 

제작자는 우선 까치가 기기가 있는 곳으로 올 수 있도록

주기적으로 같은 장소에 사료를 주었고, 

까치가 그 장소에 익숙해 지면 

아래처럼 우연히 병뚜껑이 떨어지면 먹이를 주도록 해서

훈련을 시킵니다. 

 

오랜시간동안 반복적으로 학습이 되면

이제 스스로 병뚜껑을 찾아오게 되는것이죠.

 

오랜시간 까치를 관찰하고

까치의 특성을 파악해서 기기를 만들고

스스로 쓰레기를 수거하게 훈련을 시킨

제작자가 대단합니다.

 

원본 영상은 여기서 확인해보세요. 

www.youtube.com/watch?v=lLo0hqBlFxM

 

프로젝트의 자세한 설명은 여기서 확인해보세요.

www.hackster.io/hfor62/training-wild-birds-to-trade-litter-for-food-8f9a55

 

Training Wild Birds to Trade Litter for Food

Put wild animals to work for a fee, follow my project, hardware, software AND, how I trained the bird. By Hans Forsberg.

www.hackster.io

 

 

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